Android大致启动过程如图（基于O版本  使用draw.io画的）。

注：这是通过查询结合自己了解的，还有不少不明确的，后续有进展完善，欢迎指导。

说明：绿色是主要几个的阶段。其他围绕这几个阶段的重要过程。

启动过程（绿色的）：

1.按下电源，引导芯片从预定义的地方（固化在ROM中），加载引导程序到RAM。

2.引导程序：BootLoader,Android内核启动前的程序，为内核运行提供必要的条件。a，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；b，引导程序设置网络、内存等。

3.内核：内核的启动后，设置缓存，受保护的内存，调度和加载驱动程序。 当内核完成系统设置时，它会在系统文件中查找“init”。

4.init进程：两个主要责任（1）挂在目录（2）运行init.rc脚本。

5.Zygote:虚拟器进程，预加载和初始化核心库。

Zygote会执行一个app_process可执行文件，在这个文件中首先添加了Android运行时环境，在Android运行时中调用了ZygoteInit.java，这就从c++代码跳到了java代码。

在ZytofeInit.java代码中首先设置了Java虚拟机的堆内存空间，然后启动一个类加载器加载Android启动依赖的类比如Activity等四大组件，dialog等UI的类，然后分出一个子进程启动SystemServer系统服务

6.系统服务：如电源管理器，电话注册，上下文管理器等。

7.引导完成：ACTION_BOOT_COMPLETED开机启动广播发出。